#ifndef __STEP_MT_H
#define __STEP_MT_H
#include "sys.h" 

void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
void Direction_Init(void);

#define Moto_RCC1    RCC_APB2Periph_GPIOB
#define Moto_Port1		 GPIOB

#define Updown_Moto_Left_DIR    GPIO_Pin_10
#define Updown_Moto_Left_ENA    GPIO_Pin_11

#define Updown_Moto_Right_DIR    GPIO_Pin_12
#define Updown_Moto_Right_ENA    GPIO_Pin_13

#define Upper_Moto_DIR    GPIO_Pin_14
#define Upper_Moto_ENA    GPIO_Pin_15


#define Moto_RCC2    RCC_APB2Periph_GPIOC
#define Moto_Port2		 GPIOC

#define Tail_Moto_DIR    GPIO_Pin_13
#define Tail_Moto_ENA    GPIO_Pin_14
 
#endif


